通又盛廠家給你介紹關于六自由度的定位

我們雖然不常聽到六自由度這個詞，但是它已經在各個領域里面廣泛應用了，我們能夠見到它的應用，例如：動感影院、VR真實仿真模擬游樂設施、飛行模擬游戲、汽車駕駛模擬、地震模擬訓練、舞臺、噴泉等。關于六自由度的定位我們要怎么理解呢？

??關于這些方面的問題，大家可能都不太了解，下面我們就來詳細說一下。

 　   關于六自由度定位：

 　　1、運動空間：物體可以在限定空間范圍里做各種姿態的運動，沿X軸的移動，繞X軸的轉動，沿Y軸的移動，繞Y軸的轉動，沿Z軸的移動，繞Z軸的轉動。

 　　2、空間六自由度只有一種。因為這六個自由度時唯一的，敘述上可能略有差異，不過本質都是一樣的。

 　　3、平面自由度只有三個：沿X軸的移動，沿Y軸的移動，平面內轉動。

??六自由度仿真模擬平臺是由六自由度平臺和計算機控制系統、驅動系統等組成。下面的平臺是安裝在地面上的，是作為用來固定的一個基座，上部分的平臺則是作為支撐平臺用來起支撐作用的。 

??上下平臺通過上下虎克鉸來連接，上鉸接鏈接用于連接上平臺以及電動缸的活塞桿，下面部分的鉸鏈是連接在電動缸的缸筒以及下平臺的固定基座上。電動缸的行程，速度，以及整個平臺的負載可以根據客戶的需求而定制。

??我們可以通過計算機的控制系統來對電動缸運動時候的速度以及行程進行調控，讓整個運動平臺在六個自由度內實現各種運動姿勢。

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