六自由度在模擬飛行上的應用

隨著我國經濟不斷發展，航空工業發展迅猛，六自由度模擬飛行平臺因為有著高安全性、經濟又可靠、仿真度高等優點成為飛行訓練以及飛行研發測試中不可缺少的試驗仿真設備。特別是在我國自主研制民用大型運輸機的背景下,對六自由度飛行模擬器的需求就變得更加迫切了。

??飛機在真正飛行過程中會遇到大氣紊流、低空風切變等各種復雜的情況，會對安全造成威脅。如果飛行員能夠及時規避一些操縱時候的失誤，就可以避免事故，減少損失。

??六自由度模擬飛行平臺可以真實的模擬復現航行過程中飛機的飛行狀態以及會面對的復雜的環境，可以模擬真實飛行中飛行員能感受到的瞬時過載、重力分量以及抖動等情況，讓飛行更加逼真。
?? 整個六自由度平臺是通過虎克鉸鏈來連接上下兩端的運動平臺和電動缸的 ，整個平臺剛性好，強度大，而且也不需要什么維護，運動能夠保持穩定平滑?；⒖算q的擺角是通過大量的計算得到的，運動平臺在空間里運動時，可以通過計算機計算得到擺角。 

??六自由度平臺的控制系統包含有伺服系統、多軸運動控制器、控制柜、工控機等?？刂破魇敲嫦蛉蚬I自動化的多軸運動控制器，為滿足工業環境進行設計的，驅動的性能高，有無風扇裝置，能夠進行編程自動化控制，便于安裝。
??整個平臺采用數字控制技術，人機界面呈菜單式模塊化，簡單明了。而且可以對各種參數進行設定調整，使用方便，有控制保護程序，避免系統受到損傷。與上位控制器采用網絡通訊，UDP協議，內置運動能源優化分配系統，提高能源使用效率，降低系統能耗。

??六自由度運動平臺所用的電動缸由電機、絲桿等元件組成，精度高、安全可靠，能夠滿足六自由度平臺運動過程中的高速度、快響應、高精度等要求。

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